Инженеры Disney создали робота, который делает сальто в полёте (ВИДЕО)
Инженеры из Disney Research сконструировали робота, который умеет делать сальто в полёте с троса.
Робот выглядит довольно необычно, он состоит из трёх сегментов, которые могут складываться в полёте, из-за чего он вращается, рассказывает научно-популярное издание N+1.
Экспериментального робота назвали Stickman, в разложенном состоянии он имеет длину 2,1 метра. Робот управляет своими движениями благодаря поршням, которые соединяют крайние и центральный сегменты.
Робот закрепляется на тросе перед вращением, а отцепившись от него, прижимает крайние сегменты к центральному подобно тому, как люди прижимают к телу конечности.
За счёт этого он ускоряет своё вращение и способен совершить до двух обратных переворотов за один прыжок.
Своё положение в пространстве во время полёта робот отслеживает с помощью инерциального блока и дальномера.
Читайте также: Instagram презентовало полезное обновление
С помощью получаемых данных и заложенной в него модели движения он рассчитывает показатели высоты и скорости и время до своего падения, чтобы в нужный момент остановить вращение и приземлиться на мат горизонтально.
