Робопес Mini Cheetah научился приземляться, как кошка (ВИДЕО)
17 окт, 2021 0 Комментариев 72 Просмотров

Робопес Mini Cheetah научился приземляться, как кошка (ВИДЕО)

Американские ученые нашли способ, который помог четвероногому роботу Mini Cheetah устоять на ногах после падения.

Статья о разработке опубликована на arXiv.org.

Теперь нейросеть может всего за две миллисекунды рассчитать траекторию движения, которая позволит приземлиться на «лапы». Однако для такого переворота нужно перераспределить массу, поэтому инженеры утяжелили конечности робота, набив их сотнями монет.

Специалисты в качестве примера взяли механизмы, которые уже создала природа. Кошки умеют приземляться на лапы, таким образом избегая повреждений.

Проанализировав, как кошкам удается выровнять положение тела в пространстве, ученые пришли к выводу, что нужно утяжелить ноги робота. Их, как правило, делают облегченными для развития скорости.

На каждую ногу робота прикрепили кожухи-ботинки с пятицентовыми монетами, что добавило по 532 грамма нагрузки. Нейросеть при этом обучили в кратчайшие сроки определять положение робота и переносить вес.

Читайте также: Компания AMD разбавила линейку видеокарт бюджетной Radeon RX 6600 за 329 долларов

В итоге четвероногому роботу удалось правильно приземлиться. скачать dle 10.6фильмы бесплатно


Источник: mir24.tv

Инженеры показали робота-гепарда, способного преодолевать препятствия вслепую (ВИДЕО)
Техно / Видео

Инженеры показали робота-гепарда, способного

Американские инженеры из MIT создали робота-гепарда, который может преодолевать преграды вслепую....

Инженеры Disney создали робота, который делает сальто в полёте (ВИДЕО)
В мире / Техно / Видео

Инженеры Disney создали робота, который делает

Инженеры из Disney Research сконструировали робота, который умеет делать сальто в полёте с троса....

Ученые научили робота-собаку открывать двери другому роботу (ВИДЕО)
Наука / Техно / Видео

Ученые научили робота-собаку открывать двери

Американский ученые из Boston Dynamics научили робота-собаку открывать двери другому роботу....

Авторизация